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5G引领智能驾驶时代 高精地图将成新标配

  5G来了,智能驾驶的车轮越来越近了。

  说到智能驾驶,我们会畅想其中应用的种种高科技,不过常被忽略的细节是,驾车出行必备的导航电子地图也将随之“变脸”——智能驾驶时代,高精地图将成新标配。

  日前,全国智能运输系统标准化技术委员会公布了《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式第1部分:高速公路》和《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式第2部分:城市道路》这两项国家标准公开征求意见的通知,征求意见至7月25日前结束。

  两项高精地图“国标”呼之欲出,看来,用上高精地图不会远了。

  导航电子地图变高清模式

  “大家现在所谈的高精地图,主要是指给自动驾驶系统使用的自动驾驶地图,属于特殊的导航电子地图。”北京四维图新科技股份有限公司(以下简称四维图新)自动驾驶地图产品总监王淼在接受科技日报记者采访时说。

  这种高精地图主要面向L3、L4级别以上的自动驾驶,也就是说至少由车辆完成绝大部分驾驶操作,甚至完全由车辆完成自动驾驶。

  “高精地图一方面是指精度更高,精确到厘米级;另一方面的含义是指高分辨率和高清,地图包含的细节更多。”王淼介绍。

  比如,目前的导航电子地图主要强调道路之间的连接关系,而高精地图则包含车道级的关系信息,比如每条车道线的精确位置、车道是虚线还是实线等。此外,道路上每个红绿灯和路边车牌的精确位置也会展现在高精地图上,帮助自动驾驶系统更好地进行感知和规划。

  “和传统导航电子地图比,高精地图的精度和分辨率更高,包含的内容更多。”北京理工大学研究生院副院长、中国图像图形学会理事黄华打比方说,这就像看电视,以前是低分辨率,现在变高清了。

  随着汽车厂商开始公布自动驾驶汽车量产时间表,一些导航电子地图厂商也开始掌握高精地图的量产能力。

  科技日报记者了解到,四维图新自2014年起组建团队绘制高精地图,目前已完成全国30万公里城际高速以及城内快速路的高精地图生产,并于今年年初获得宝马集团在中国L3级别以上高精地图量产订单。高德地图则于今年4月宣布,将对高精地图服务进行升级,同时以成本价格提供标准化高精地图。

  “高精地图产品一般包含静态和动态两个层面。”王淼介绍,静态层面即在绘制时形成高精度电子地图产品,动态层面则包括对道路信息的变化情况进行实时更新。

  王淼告诉科技日报记者,传统的导航电子地图也包含交通事故、拥堵等信息,但主要是道路级别的。也就是说,只知某条道路拥堵,不知哪个车道发生拥堵。而高精地图将包含车道级动态信息,更加精确。

  自动驾驶汽车的多面助手

  “汽车自动驾驶系统包括环境感知与定位、智能规划与决策、控制执行3大核心模块,高精地图又是各类感知系统中尤为关键的一环。”《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式第1部分:高速公路》征求意见稿编制说明中如此描述。

  王淼告诉科技日报记者,高精地图对于汽车自动驾驶系统具有多方面意义。

  在感知方面,高精地图为自动驾驶系统提供大量静态环境信息,可省去许多算力进行实时计算。在定位方面,高精地图可与GPS、北斗等全球卫星导航方式结合,帮助车辆定位其精确位置。在驾驶规划方面,由于高精地图包含实时、高精度的交通信息,可精确帮助自动驾驶系统进行驾驶规划。

  “高精地图还有一个非常现实的意义,就是帮助自动驾驶汽车降低成本。”王淼说,如果没有高精地图,自动驾驶汽车需要装备昂贵的激光雷达或非常高端的芯片,会增加汽车成本,不利于量产。

  正如上述征求意见稿编制说明所言,高精地图是“智能驾驶的关键性基础技术”,是否拥有高质量、高精度的电子地图直接影响自动驾驶行业的发展。毋庸置疑,绘制和维护高精地图,也需要一定技术门槛。

  王淼告诉科技日报记者,高精地图在绘图时需要按照测绘、交通等行业的高精度标准来进行。首先需要使用高精度测量技术,如全球定位系统、惯性导航技术等。在感知环境时,需要使用大量高级别传感器,例如激光雷达、工业摄像机等。

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